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机器人工业应用系列

工业机器人分拣实训工作站

工业机器人分拣实训由机器人实训台、检测单元、视觉系统、成品区、废品区、四轴百格拉机械手、储料机构等组成。

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该工作站的工业机器人通过视觉系统对成品进行图像采集识别、从而进行分拣。通过实训使学生熟练机器人基础操作、掌握参数设置、轨迹编程等技能。从而结合视觉技术完成与工厂应用相同的实训项目，了解分拣工作站的构成与维护，缩短岗前培训，提高学生就业竞争力。

1. 机器人压铸应用练习：由井式送料机构将方形工件存放在静模上进行压铸演示，当动模合模时，静模气缸将工件顶入到动模内，模拟压铸完毕，动模移动到一定位置，当机器人取工件时，气缸将动模内工件顶出2毫米，机器人把工件取出在检查完好性后，放到指定的地方。

2. 机器人搬运与堆垛练习：由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的两条输送带上，由输送带将工件进行传送，当工件到达输送带末端后，向机器人发出信号，机器人对工件进行搬运和堆垛。配合视觉系统使用时，可判断工件外观，形状，大小，颜色等，基于视觉与机器人通讯系统，可使机器人实现更复杂的控制要求。

3. 机器人TCP WOBJ轨迹练习：TCP WOBJ轨迹平台上集中了多种不同的轨迹，学员可根据TCP轨迹实训台上的不同轨迹进行机器人编程练习。