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无人驾驶机器人
这是一款多功能灵巧型智能移动机器人。提供了丰富的扩展接口,可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器,可搭载云台、机械臂、抓持器等附件设备,可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能,用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景。
产品联系
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- 产品概述
- 技术指标
主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。自动驾驶示教方案是基于无人驾驶技术的开发,通过模拟城市交通道路,搭建真实沙盘,推进无人驾驶技术在智慧城市交通道路的应用。通过本套自动驾驶示教方案,使教师和学生对无人驾驶的技术构成有一个感性的认识;通过让学生参与编程和组装机器人系统,让学生了解无人驾驶技术的技术要点,具体功能和实施难点。
产品优势
实现小车在园区规定道路上的自动驾驶;小车实现智能避障、车道线识别、红绿灯识别、路标识别;
小车底层驱动开发、和供二次开发的各种程序包和开发套件;
室内自动驾驶沙盘整套系统开发(包括slam定位与导航、沿着车道线内行走,红灯停绿灯行等功能)
科研课题内容
最优路径规划、轨迹规划算法研究与验证、无人驾驶开发等。
室外小区复杂环境下的自主无人系统;
室内非结构化环境下的自主导航算法研究;
基于深度学习的室内外复杂环境视觉目标识别与跟踪;
多机器人系统调度
5G环境下的机器人遥操作
支持二次开发解锁更多应用
无人驾驶
物流配送
园区巡检
助老助残
科学研究
教学实验与竞赛