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复合机器人开发平台
复合机器人开发平台以JAKA MiniCobo协作机器人为核心，配套AGV移动平台，可实现SLAM构建地图、自动导航避障。配套视觉、末端工具、力控传感器等，可完成移动协作机器人运动规划、视觉抓取、物料搬运等实验项目，是机器人技术、人工智能、智能制造极佳的教学和科研对象。
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机器人模块
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