厦门大学嘉庚学院机器人拆装与示教编程实验室专业设备、软件采购项目
项目名称
厦门大学嘉庚学院机器人拆装与示教编程实验室专业设备、软件采购项目
客户简介
厦门大学嘉庚学院位于厦门大学漳州校区，校区占地2726亩。“以学生为中心”是嘉庚学院的核心办学理念。嘉庚学院坚持运用这一理念指导办学实践，实施“宽口径、厚基础、重能力、求个性”的人才培养模式，推行“服务与管理”并重的学生工作模式，全力营造因材施教、因势利导、尊重个性、激发潜能的教育环境。在陈嘉庚先生“自强不息，止于至善”的精神指引下，嘉庚学院坚持规范与创新并举的发展思路，努力为学生提供优质教育，为社会培养合格适用的人才。
业务挑战
传统的工业机器人应用有局限性，机器人辅助生产的生产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的，即按照预先设定的运动轨迹来执行动作。因此，需要有一定的治具保证产品的位置的固定。如果产品规格多样，则需要大量的专用治具来实现产品位置的固定。其成本高昂、更换夹具的工作量巨大。同时机器人装配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，机器人本体的精度越难以每次都准确、可靠的装配。为了解决这些难题，也为了更好地适应市场的需求，提升学生日后的综合竞争力，嘉庚学院希望在此方面的教学实训做出相应的改变。
解决方案
给工业机器人加上视觉系统就等于有了一双“眼睛”，这样便能更灵活的完全代替人类工作。使用视觉系统告知机器人产品的位置，提供抓取的定位信息，更换产品也只需要更换产品的检测文件即可。节省大量的机械成本及更换治具需要的时间。可以用低精度的治具或者粗定位的视觉系统实现机器人完成抓取产品的工作。抓取后再通过视觉系统精确的捕捉物体的特征，实现高精度的定位，使机器人在抓取后能够进一步修正位置，实现精密装配。机器人视觉系统的基本组成包括以下五个部分：照明系统、传感器、视觉处理系统、处理硬件和软件算法等。本项目中我公司提供的多功能实训平台就配合了工业机器人视觉系统。
客户收益
工业机器人视觉的应用行业越来越广泛，如3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药、农业等等，随着中国制造2025战略的深入，智能工业机器人市场有着更大的增长势头，机器视觉作为必不可少的核心技术。本项目的顺利实施，对于嘉庚学院培养应用型、复合型人才，逐步推进科研工作，提升学校的整体办学水平和教育质量，增强社会服务能力有着非常积极的作用，将助力嘉庚学院实现成为国内同类高校中一流的、获得国际广泛认可的、以有效教学见长的一所新型优质高等学府的高远愿景。
