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机器人视觉教学实验平台
机器人视觉教学实验平台是专门为视觉教学设计的,包含了一套完整的视觉检测系统:工业相机,镜头,视觉光源,控制器,图像处理软件,l0通讯,运动结构和机械臂等。软件采集到图像,获取需要信息,控制机械臂抓取,然后进行分拣。配合样品盒,可以模拟颜色识别,外观检测,字符识别等应用。平台把机械臂抓取功能集成处理,使用者不用为复杂控制运动而烦恼,进而学习者能简单快速模拟工业使用场景。该平台主要目的是增加初学者对视觉系统的认知,并培养视觉实操能力。
产品联系
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- 产品概述
- 技术指标
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1、平台软件是以视觉算法开发平台,图形化界面开发,千余个图像处理算子,可进行定位、测量、视觉和检测等需求。通用性强,简易上手。
2、4轴机械臂,臂长200mm,集旋转运动结构,实现示教和分拣一体,模拟现实机械臂运用场景。
3、平台集成了视觉硬件:相机,镜头,光源,控制器;视觉软件;转盘运动结构,触摸屏和机械臂等。
4、触摸屏实现示教功能,通过独立控制机械臂运动,获取取样点和收纳A、B和C点
5、可以调节气压,实现不同样品气压值,通过触摸屏测试样品吹气吸气效果。
6、机械臂运行过程中,可以暂停,启动操作。
7、只需要一根网线连接电脑,就可以在实现控制机械臂运动。
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臂展:200mm
主杆:600mm
工业:相机500万彩色相机
光源:高亮环形光源
工业镜头:1000万像素25mm FA镜头
控制器:2路24V模拟恒流控制器