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虚拟仿真机器人实训平台
虚拟工业机器人技术集成了计算机三维显示技术、系统仿真技术、运控控制代码生成等核心技术,使得工业机器人获得了更加强大的“大脑”,利用与实体站完全一致的控制器和真实示教盒,可以轻松应对简单轨迹的高精度生成和复现,可以在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化,最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码。
产品联系
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具有如下优点:
1、 虚拟工业机器人包含GSK示教盒、GSK控制器、3D虚拟仿真软件、电脑、操作台五大部分。
2、 其分为虚、实两部分;虚拟仿真软件里包含机器人机械手本体,机器人的服务对象,夹具,工件等,是在计算机中利用三维技术构造的虚拟的六自由度工业机器人及其服务对象及相关环境运行程序进行实时动态模拟。实体部分使用真实的GSK机器人示教盒和控制器。
3、 100%厂家控制算法、100%厂家操作习惯、操作编程完成与实体机器人相同。
4、 可与所建实体站联网通讯进行数据传输,虚拟场景可与实体站的构成一致。拥有丰富的应用场景,如码垛、焊接、机床上下料等,能最大限度地根据原厂指令系统及硬件的构成对学生进行培训。
5、 可减少因操作而造成设备损坏和人身安全。