工业机器人多功能实训平台是专门针对工业机器人领域的一套实训实验教学系统，按照模块化结构进行设计主要由工业机器人、PLC模块、电气控制系统等组成，可进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，能够完成关键设备的特性和参数设置、工业机器人手动控制及基本参数设置、工业机器人I0通信及PLC信息交豆、工业机器人单轴运动与线性运动控制、工业机器人工具TCP参数标定、工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换、基于关键点的轨迹编程、模拟码垛工艺应用编程、工业机器人与PLC的通讯,与联调、触摸屏控制应用等实训任务。