工业机器人（指尖陀螺和鼠标）智能装配线

      本项目内容全方面满足工业机器人智能装配线的教学，包括实训室建设的硬件和教学资源。其中智能装配线与3台机器人有机组合，能整体有效的工作，设备整体技术指标要求如下：
      1.输入电源：三相五线制AC 220V±10%  50Hz；
      2.输入功率：3kw；
      3.工作环境：
      ①.温度： -10℃～+40℃；      
      ②.相对湿度：≤90%（+20℃）；   
      ③.海拔高度：≤4000M；  
      ④.空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃；

      ⑤.本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准，采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

      结合工业机器人实训平台开发，可组合成工业机器人自动化生产应用实训系统。可完成实训产品的装配与码垛，也可以完成单台工业机器人实训平台的实训内容。

      配备有指尖陀螺压装治具。其中主架构放置架安置在第一个工作台，提供指尖陀螺主架构原料；旋转轴承放置架安置在第二个工作台，用于指尖陀螺中间的轴承位；指尖陀螺成品放置架安置在第三个工作台，用于存放组装完成的指尖陀螺成品。

      配有鼠标装配治具。为方便机器人精确夹取，其中鼠标主体托盘安置在第一个工作台，用于放置鼠标主体；鼠标外壳托盘安置在第一个工作台，用于放置鼠标外壳；电池盖托盘安置在第三个工作台，用于放置电池盖。

      采用模块化设计，实训模块和生产模块可以根据教学需求和实训需求，进行更换，闲置的相关工装夹具放置在工装柜。